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（何霞 发自江陵）美国，加州，印第安维尔斯—印第安维尔斯站女双决赛，中国台北名将谢淑薇延续了自己2018赛季的出色表现，与搭档斯特里索娃以两个6-4击败了头号种子、奥运金牌得主马卡洛娃/维斯尼娜获得冠军。跨国组合克服了大风干扰，并巧妙地运用切削球压制俄罗斯组合的大力进攻。

2：1，辜梓豪逆转击败唐韦星，中国棋院第十九位世界冠军、第四十四位九段就此诞生，而1998年2月出生的他，也终于完成了自己“二十岁之前拿到世界冠军”的愿望，柯洁九段保持了两年多的中国最年轻世界冠军头衔，也就此让人。相较于同样是95后，但早早成名的范廷钰、芈昱廷、柯洁、杨鼎新们，辜梓豪显得“大器晚成”了些，2016年，他才第一次出现在世界大赛本赛的舞台，2016年末，他力克韩国“皇太子”金志锡，昂然杀入春兰杯四强，那一次，他在半决赛里输给了后来夺冠的檀啸，而这一次，当他终于踏过重重荆棘万千关隘，第一次走上决赛的舞台，面对上两冠在手，关键战役天下无双的唐韦星时，他依旧，不是被看好的那一个。

（作者为本报评论员）责任编辑：张玉21世纪经济报道 21财经APP 卢杉 北京，上海报道一句话：不要怕，接着用。近日，日本曝出明星抗癌药Opdivo出现严重副作用的新闻，给最近大热的免疫药物PD-1浇了一盆凉水。此次涉事的PD-1药物为百时美施贵宝（BMS）旗下俗称“O药”的纳武利尤单抗注射液（nivolumab injection）——Opdivo，在中国商品名为欧狄沃。2014年7月，Opdivo成为全球第一个获批上市的PD-1免疫检查点抑制剂。

记者在淘宝搜索“美国”和“世棒”则发现，多家全球购店铺销售12盎司的金属罐装的“SPAM Classic”午餐肉，售价多在30余元。一些店家还打出了“赵薇同款”的广告。原来，2017年，演员赵薇曾在一档综艺节目中购买了该品牌的美国版午餐肉，从而引发网友效仿。

无人驾驶感知系统基于计算机视觉技术来检测物体和信号，以此处理从摄像头提取的数据。计算机视觉软件需要能够识别车道边界的具体细节（比如，线条颜色和图案等），还需要能评估适当的交通规则，在复杂交通场景下实现安全的、与人类驾驶行为类似的自主驾驶。许多初创公司正致力于为汽车领域开发更高级、更高效的计算机视觉技术。

以下是几种不同的感知技术，它们分别有各自的优缺点，且负责不一样的部分：1）摄像头和计算机视觉摄像头普遍用于无人驾驶车辆和配备先进驾驶辅助系统（ADAS）的车辆，是无人驾驶环境下一种重要的感知设备。摄像头可以识别颜色和字体，帮助检测道路标志、交通信号灯和街道标记——这是其相对于雷达和激光雷达的一个优点。不过，在检测深度和距离上，摄像头远远不及激光雷达。